Grundlagenuntersuchungen und Weiterentwicklung der automa...
Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Zum Dank fOr den ROckhalt wah rend des Entstehens der Arbeit widme ich das Buch meinen Eltem Friedrich und Frieda Nolte. Herm Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Engelbert Westkamper, dem Leiter des IPA und des Insti tuts fOr Industrielie ...